本網(wǎng)訊 8月11日,一架搭載高精度傳感器與智能算法的無人機(jī),從220千伏丁香變電站的固定式智能機(jī)巢中平穩(wěn)起飛。僅用短短12分鐘,即精準(zhǔn)識別出3處潛在設(shè)備缺陷,包括人工巡檢難以發(fā)現(xiàn)的避雷針螺絲松動的高空設(shè)備隱患。這是國網(wǎng)塔城供電公司變電站智能巡檢無人機(jī)首次自主飛行,標(biāo)志著塔城電網(wǎng)變電站運(yùn)維工作邁入新階段。
據(jù)悉,塔城公司此次投運(yùn)的變電站無人機(jī)自主巡視系統(tǒng),包括無人機(jī)、機(jī)巢以及后臺控制系統(tǒng),具備無人值守、智能起降、遠(yuǎn)程控制、環(huán)境感知、快速充電等功能。
無人機(jī)搭載8K可見光云臺和1K高清紅外相機(jī),可按照激光點(diǎn)云生成的巡視航線自主飛行,在高空巡視過程中將拍攝的圖片傳送至遠(yuǎn)程智能巡視系統(tǒng),通過人工智能圖像算法技術(shù),自動識別缺陷并生成報告,顯著提升了巡檢效率與精準(zhǔn)度。以此次首飛巡檢為例,十幾分鐘即可完成人工需要兩個小時方能完成的設(shè)備巡檢任務(wù),效率提升87.5%。
目前,塔城電網(wǎng)轄區(qū)變電站多采用人工巡視為主、機(jī)器人和智能高清視頻為輔的巡視模式,但設(shè)備架構(gòu)、避雷針、母線等高處設(shè)備,在地面巡視中難以全面檢測、視角存在盲區(qū),導(dǎo)致建筑物和設(shè)備頂部、站外異物等問題難以及時發(fā)現(xiàn),給電網(wǎng)安全運(yùn)行帶來潛在風(fēng)險。
為進(jìn)一步提升設(shè)備狀態(tài)的實(shí)時感知能力,塔城公司積極探索變電站無人機(jī)自主巡視系統(tǒng)建設(shè)。在項(xiàng)目推進(jìn)過程中,塔城公司成立無人機(jī)建設(shè)專班,與設(shè)備廠家反復(fù)試驗(yàn),不斷優(yōu)化無人機(jī)巡視點(diǎn)位,最終確定了科學(xué)合理的巡視航道,既保證了無人機(jī)與設(shè)備的安全距離和巡視精度,又實(shí)現(xiàn)了巡視點(diǎn)位的全覆蓋,成功解決了巡視盲區(qū)問題,構(gòu)建起智能運(yùn)檢新模式。
在無人機(jī)自主巡檢技術(shù)快速規(guī)劃航線、精準(zhǔn)選擇巡視點(diǎn)位的支撐下,塔城公司運(yùn)維人員只需“一鍵式”下達(dá)巡視命令,無人機(jī)即可根據(jù)設(shè)定好的路徑進(jìn)行巡視,對設(shè)備進(jìn)行紅外測溫和高清拍照,高效覆蓋了高處設(shè)備及復(fù)雜區(qū)域的巡檢盲區(qū)。
接下來,塔城公司將持續(xù)深化無人機(jī)自主巡視系統(tǒng)的應(yīng)用,不斷分析應(yīng)用成效、總結(jié)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),積極推進(jìn)電網(wǎng)數(shù)智化轉(zhuǎn)型,計(jì)劃完成全部6座220千伏電站的全站航線規(guī)劃。(葉爾波·對山別克、魏曉雯)
信息來源:國網(wǎng)塔城供電公司
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