我國自主研發(fā)海洋工程柔性制造智能焊接機器人設備系統(tǒng)集成完工

　　8月11日，從海油工程獲悉，我國自主研發(fā)海洋工程柔性制造智能焊接機器人設備系統(tǒng)在天津集成完工，進入測試驗收階段，標志著我國海洋油氣裝備關鍵節(jié)點柔性制造技術取得重大突破，對加快培育發(fā)展海洋能源新質(zhì)生產(chǎn)力具有重要意義。

　　柔性制造智能焊接機器人是一種應用于柔性制造、擁有視覺識別能力的機器人，具有高度靈活性、環(huán)境適應性和智能化控制等特性，適用于復雜環(huán)境下多種類、定制化的焊接工作。其研發(fā)涉及機械工程、人工智能、傳感等多學科交叉技術，對智能決策、環(huán)境感知和控制系統(tǒng)等要求都非常高，目前國際上僅有少數(shù)國家掌握該項關鍵技術。

　　作為海洋油氣工程行業(yè)“十四五”重大科技項目智能制造關鍵技術課題之一，本次完成集成的3套柔性制造智能機器人，具備管節(jié)點預制智能組對焊接、組塊節(jié)點智能焊接、深水導管架加強環(huán)及壓潰環(huán)智能焊接能力。設備系統(tǒng)單機最大承載工件能力達30噸，設計壽命20年，核心軟件與工藝庫100%國產(chǎn)化，硬件國產(chǎn)化率超80%，填補了我國海洋工程智能化焊接裝備領域技術空白。

　　針對海洋工程結(jié)構(gòu)焊接精度難以控制等困難，海油工程創(chuàng)新海洋平臺大型結(jié)構(gòu)“定制產(chǎn)品向標準產(chǎn)品轉(zhuǎn)型，標準產(chǎn)品向標準部件延伸”工程理念，針對擬實現(xiàn)標準化的系列部件，開發(fā)了智能焊接機器人設備系統(tǒng)。項目團隊攻克變截面焊接坡口識別、復雜路徑規(guī)劃、智能焊接工藝參數(shù)匹配及自適應調(diào)節(jié)等多項行業(yè)技術難題，實現(xiàn)焊縫AI視覺識別、三維激光視覺智能組對、多層多道智能排道焊接等10余項國內(nèi)技術創(chuàng)新，使機器人能夠一鍵啟動并完成產(chǎn)品部件智能焊接，還具有焊接軌跡智能糾偏、智能封底、雙面四絲智能填充等功能。

　　下一步，項目團隊將以技術孵化與產(chǎn)業(yè)應用為主體目標，開展海洋工程柔性制造智能焊接機器人設備系統(tǒng)的調(diào)試與驗收工作，加速實踐“研發(fā)—驗證—推廣”機制，推動我國海洋工程柔性制造智能焊接裝備從“焊得了”向“焊得精、焊得快”實現(xiàn)再次跨越，為海洋工程制造行業(yè)加快培育新質(zhì)生產(chǎn)力提供硬核支撐。

　　文章來源：中國海洋石油集團有限公司